威尔士队在世界杯历史上共参加过2届比赛，分别是1958年瑞典世界杯和2022年卡塔尔世界杯，其具体成绩如下：
1958年瑞典世界杯
参赛背景：威尔士首次晋级世界杯决赛圈，成为英国四支代表队（英格兰、苏格兰、北爱尔兰、威尔士）之一。
小组赛阶段：与瑞典、墨西哥、匈牙利同组，三场小组赛均以平局收场（2-2匈牙利、0-0墨西哥、0-0瑞典），因净胜球优势获得附加赛资格。
附加赛：以2-1战胜匈牙利，晋级八强。
1/4决赛：以0-1惜败于巴西队（最终冠军），止步八强。
历史意义：作为首次参赛的球队，威尔士闯入八强，创造了队史最佳战绩。
2022年卡塔尔世界杯
参赛背景：时隔64年重返世界杯舞台，通过欧洲区预选赛附加赛1-0击败乌克兰晋级。
小组赛阶段：与英格兰、美国、伊朗同组，具体赛果如下：
2022年11月22日：美国1-1威尔士（贝尔点球扳平，取得1分）。
2022年11月25日：威尔士0-2伊朗（小组赛第二场失利，出线形势严峻）。
2022年11月30日：威尔士0-3英格兰（小组赛第三场失利，最终排名小组第四，无缘淘汰赛）。
关键球员：由贝尔（当家球星）和拉姆塞（中场核心）领衔，但整体表现未达预期。
历史意义：威尔士时隔半个多世纪重返世界杯，但未能延续1958年的辉煌，小组赛1平2负出局。
补充说明：
