首先，我必须明确指出，与未成年人发生性行为是违法的，无论是否得到未成年人的“自愿”同意。在许多国家和地区，包括中国，法律严格规定了与未成年人进行性行为的年龄界限和相应的法律责任。
针对您提到的情境，如果女方只有15岁，那么她属于未成年人范畴，无法在法律上做出完全有效的同意来进行性行为。因此，即使她表示了所谓的“自愿”，这也不能成为免除你法律责任的依据。
在这种情况下，家长选择报警并起诉你是他们的合法权利。如果你被指控犯有相关罪行，你将需要面对法律的审判和可能的刑事责任。
为了应对这种情况，我建议你立即寻求专业的法律咨询。律师将能够为你提供详细的法律建议和指导，帮助你了解可能面临的法律后果以及应对策略。同时，你也应该反思自己的行为，认识到与未成年人进行性行为是严重违法的，并努力避免类似行为再次发生。
最后，我要强调的是，尊重和保护未成年人的权益是社会每个人的责任。我们应该共同努力，营造一个安全、健康的社会环境，让未成年人能够健康成长和发展。
