《孝经序》是唐玄宗李隆基为《孝经》所作的一篇序言，以下是《孝经序》的原文及注释：
原文
朕闻上古，其风朴略。虽因心之孝已萌，而资敬之礼犹简。及乎仁义既有，亲誉益著。圣人知孝之可以教人也，故因严以教敬，因亲以教爱。于是以顺移忠之道昭矣，立身扬名之义彰矣。子曰：“吾志在《春秋》，行在《孝经》。”是知孝者，德之本欤？《经》曰：“昔者明王之以孝理天下也，不敢遗小国之臣，而况于公、侯、伯、子、男乎？”朕尝三复斯言，景行先哲，虽无德教加于百姓，庶几广爱刑于四海。
嗟乎！夫子没而微言绝，异端起而大义乖。况泯绝于秦，得之者皆煨烬之末；滥觞于汉，传之者皆糟粕之余。故鲁史《春秋》，学开五传；《国风》、《雅》、《颂》，分为四诗。去圣逾远，源流益别。近观《孝经》旧注，蝽驳尤甚。至于迹相祖述，殆且百家。业擅专门，犹将十室。希升堂者，必自开户牖。攀逸驾者，必骋殊轨辙。是以道隐小成，言隐浮伪。
且传以通经为义，义以必当为主。至当归一，精义无二，安得不翦其繁芜，而撮其枢要也？韦昭、王肃，先儒之领袖。虞翻、刘邵，抑又次焉。刘炫明安国之本，陆澄讥康成之注。今故特举六家之异同，会五经之旨趣；约文敷畅，义则昭然；分注错经，理亦条贯。写之琬琰，庶有补于将来。
且夫子谈经，志取垂训。虽五孝之用则别，而百行之源不殊。是以一章之中，凡有数句；一句之内，意有兼明。具载则文繁，略之又义阙。
注释
- 朕闻上古，其风朴略：我听说在上古时期，民风淳朴而行事简略。
- 虽因心之孝已萌，而资敬之礼犹简：虽然人们内心孝顺的情感已经萌发，然而关于尊重的礼仪规范还比较简单。
- 及乎仁义既有，亲誉益著：等到仁义思想形成后，孝亲尊长的伦理体系才逐渐系统化，声誉也越发显著。
- 圣人知孝之可以教人也，故因严以教敬，因亲以教爱：圣人知道孝可以用来教化人民，因此用严格规范教人敬重，用亲情纽带教人仁爱。
- 于是以顺移忠之道昭矣，立身扬名之义彰矣：这样，顺从父母进而忠诚君主的道理就彰明了，立身扬名的意义也显著了。
- 子曰：“吾志在《春秋》，行在《孝经》。”：孔子说：“我的志向在于《春秋》，而行为准则在于《孝经》。”
- 是知孝者，德之本欤：由此可知，孝是德行的根本啊！
- 《经》曰：“昔者明王之以孝理天下也，不敢遗小国之臣，而况于公、侯、伯、子、男乎？”：《孝经》上说：“从前圣明的帝王以孝治理天下，对诸侯国的臣子都不会怠慢，何况是公、侯、伯、子、男这样的臣子呢？”
- 朕尝三复斯言，景行先哲，虽无德教加于百姓，庶几广爱刑于四海：我多次诵读这些话，敬仰古代圣贤的德行，虽然没有对百姓施加恩德教化，但或许能广施仁爱于天下。
- 夫子没而微言绝，异端起而大义乖：孔子逝世后，精微的言论就失传了，异端学说兴起，使大义受到歪曲。
- 况泯绝于秦，得之者皆煨烬之末；滥觞于汉，传之者皆糟粕之余：况且《孝经》在秦朝遭到焚毁，流传下来的只是焚烧后的残余；在汉朝开始流传时，传授的人都是糟粕的继承者。
- 近观《孝经》旧注，蝽驳尤甚：近来观看《孝经》的旧注，谬误之处尤其严重。
- 至于迹相祖述，殆且百家。业擅专门，犹将十室：至于那些追随前人的注解，几乎有百家之多。各自擅长专门之学，大概有十家左右。
- 希升堂者，必自开户牖。攀逸驾者，必骋殊轨辙：希望进入厅堂的人，必须自己开门窗；想要超越前人的人，必须走与众不同的道路。
- 是以道隐小成，言隐浮伪：因此，真正的道理往往被小小的成就所掩盖，真正的言辞往往被浮夸的伪装所隐藏。
- 且传以通经为义，义以必当为主。至当归一，精义无二：传承经文的目的是为了通晓经义，而经义的核心是必须准确无误。最终的归宿是归一，精妙的义理没有二致。
- 韦昭、王肃，先儒之领袖。虞翻、刘邵，抑又次焉：韦昭、王肃是先儒中的佼佼者，虞翻、刘邵则稍逊一筹。
- 刘炫明安国之本，陆澄讥康成之注：刘炫阐明了安国的根本，陆澄则批评了郑玄（字康成）的注释。
- 今故特举六家之异同，会五经之旨趣：因此，我现在特别列举出六家的异同之处，融合五经的旨趣。
- 约文敷畅，义则昭然；分注错经，理亦条贯：用简练的文字阐述经义，使其昭然若揭；对经文进行分注和解析，使其条理清晰。
- 写之琬琰，庶有补于将来：我将这些写在珍贵的玉石上，希望对未来有所补益。
- 且夫子谈经，志取垂训：而且孔子谈论经文时，旨在传授永恒的教训。
- 虽五孝之用则别，而百行之源不殊：虽然“五孝”（指天子、诸侯、卿大夫、士、庶人五等之孝）的具体应用有所不同，但所有善行的源头都是相同的。
总的来说，《孝经序》强调了孝的重要性，并指出了《孝经》在教化人民、治理国家方面的作用。同时，李隆基也对《孝经》的旧注进行了批评，并提出了自己的见解和整理方法。
