许昌平是萧定权的得力助手，真实身世为肃王的遗腹子、太子的堂哥。具体身世背景如下：
父亲身份：许昌平的父亲是肃王，肃王因政治斗争被诛杀。其母宋侍女原为顾皇后身边的侍女，因顾皇后与肃王曾有情感纠葛，被顾皇后安排嫁给肃王以作弥补。
母亲经历：宋侍女在肃王出事时已怀孕，被顾皇后之兄顾思林秘密送出宫保胎。肃王被诛杀后数月，宋侍女生下许昌平。她误以为肃王之死是顾皇后背叛所致，遂隐藏身份入宫复仇，间接导致顾皇后女儿死亡。
身世揭露：顾皇后后来查明真相，未怪罪宋侍女，反而秘密安排其出宫。宋侍女因愧疚皈依佛门，许昌平的身世也因此被长期隐瞒。
与萧定权的关系：作为肃王遗孤，许昌平在血缘上是萧定权的堂哥。尽管身世复杂，他仍选择成为萧定权的得力助手，在政治斗争中辅佐其左右。
身世影响：许昌平的遗腹子身份使其成为皇权斗争中的敏感人物。他既背负着家族仇恨的潜在动机，又因顾皇后的庇护与萧定权形成复杂的主仆关系，这一背景为剧情增添了权谋与人性纠葛的张力。
