姚刚演过的电视剧有《上海探戈》《英雄无悔》《罪域》《潜伏》《小姨多鹤》《启航》《河山》《跨过鸭绿江》《最后的较量》《孔雀东南飞》《红军东征》《上将洪学智》《飞越老人院》《蜂巢》等。
1996年，姚刚出演了首部作品《上海探戈》，开启了他的演艺生涯。在《英雄无悔》中，他凭借出色的演技塑造了令人印象深刻的角色，进一步在演艺圈崭露头角。
2009年，姚刚在《罪域》中饰演黑老大兆辉煌，他将这个角色的阴险狡诈、心狠手辣演绎得淋漓尽致，给观众留下了极为深刻的印象，也让更多人记住了他的名字。
在经典谍战剧《潜伏》里，姚刚饰演戴笠，他精准地把握了戴笠这一历史人物的特点，将其威严、多疑等性格特征展现得恰到好处，为剧集增色不少。
《小姨多鹤》中，他饰演彭瑞祥，把角色的复杂情感和性格转变诠释得十分到位，展现了其扎实的表演功底。
2019年，在《启航》中姚刚饰演金海东市长，他成功塑造了一位有担当、有智慧的领导干部形象，让观众看到了他在不同类型角色上的驾驭能力。
此外，他在《河山》《跨过鸭绿江》等剧中也有精彩表现，在历史题材剧里，他能够深入理解角色所处的时代背景和人物命运，将角色刻画得入木三分。在《最后的较量》《孔雀东南飞》《红军东征》《上将洪学智》等剧中，他同样凭借出色的演技赋予了角色鲜活的生命力。在《飞越老人院》《蜂巢》等作品中，他也展现出了对不同题材和角色的适应能力，不断拓宽自己的演艺边界。
