现代意义上的中国城管队伍诞生于1981年，其正式全国性试点则始于1997年。1. 现代起源福建省的福州市和厦门市于1981年率先组建了城建管理监察队伍，这被普遍视为具有现代意义的城管在我国诞生的标志。2. 正式试点与全国推广经国务院法制局批准，北京市宣武区于1997年5月成立了全国第一支正式的城管监察大队，启动了综合行政执法的试点工作，此举为城管队伍在全国范围内的制度化推广奠定了基础。3. 历史雏形城市管理的概念古已有之。早在春秋战国时期就设有“监市”，其后历朝历代均有职能相似的岗位，例如唐朝的“监市”、宋朝的“街道司”、明代的“五城兵马司”以及清朝的“街道衙门”，其职责主要是维持市场秩序和城市街道管理。
