我国古代就有能计算里程的“汁程车”,名为记里鼓车。
记里鼓车是计算道路里程的车，是指南车的姊妹车，两辆车作为天子出行时的仪仗车，并排行驶在仪仗队伍的最前列。鼓车上有两个木人，因设有行会里路而击一次鼓的装置故名记里鼓车，可惜已经没有实物了。
记里鼓车犹如现在出租汽车上的计程器。每行1里路就击1次鼓，使人可以数出行路的里程。卢道隆造的记里鼓车有2个足轮，轮子的直径6尺，圆周18尺。另有6个齿轮组成一个齿轮系统。
往前转动100周，即前行180丈，恰巧就是一里的路程。中平轮的轴上安装着一个起凸轮作用的拨子，可以拨动车上方一个木人的手臂，使木人击鼓1次。就知道车子又前行了1里路。车上还安着一个称作上平轮的齿轮。该齿轮恰好转动1周，就意味着车子已经前行了10里的距离。
"记里鼓车"的外形和指南车相似，上面有个木头人拿着槌面对着鼓，车往前开一里，就击一槌，坐在上面就能"打表"。到了唐代"计程车"出行变得更加普遍，不但有"记里鼓车"还出现最早的交车"油壁车，一般6到8匹马作为动力，车身很长，不但有车厢、车厢上还有车窗，乘客体验感极好。
一些常见的现代计程车种类
1、出租车：也称为出租汽车或出租车辆，是供公众乘坐，并按照里程或时间收费的交通工具。出租车通常由专业的司机驾驶，具备以客户为导向的服务。
2、网约车：也被称为打车软件车辆，通过移动应用程序（如滴滴出行、优步等）提供预订和叫车服务。网约车往往由个人车主驾驶，用户可以通过手机应用程序实时预定、叫车和支付费用。
