“未出五服”指以父系血缘为纽带，在特定血缘范围内的亲属关系，核心是九代人（高祖至玄孙）。
“五服”本义是古代丧葬制度中五种丧服等级（斩衰、齐衰、大功、小功、缌麻），按亲疏关系确定服丧规格和期限。后来逐渐成为衡量亲属关系远近的标准，以自己为中心，上下各推四代（共九代）为“五服”范围，包括高祖、曾祖、祖父、父亲、自己、儿子、孙子、曾孙、玄孙。
未出五服的亲属范围如下：
一服：亲兄弟姐妹。
二服：堂兄弟姐妹，即父亲兄弟的子女。
三服：从兄弟姐妹，也就是祖父兄弟的孙子女。
四服：族兄弟姐妹，是曾祖父兄弟的曾孙子女。
五服：缌麻亲，包括高祖父母、族伯叔等，是五服中最远的亲属。
在现代，未出五服的亲戚被视为“近亲属”，在传统家族伦理中，他们需要承担婚丧嫁娶等方面的互助义务；而出五服后，血缘关系逐渐淡化，通常不再被视为近亲。
