“企足而待”是一个汉语成语，其具体含义和用法如下：
一、字面含义
“企”即踮起脚尖的动作，“待”则指等待状态。两者结合生动勾勒出身体前倾、翘首以盼的姿态，即抬起脚后跟等着。
二、引申含义
比喻盼望在不久的将来实现某个目标或愿望。这一成语既包含对结果的渴望，也隐含对实现过程的积极关注，常用于形容对即将到来的事情抱有迫切希望的心情。
三、示例句子
- 他们在比赛前都会做好充分的准备，企足而待，以确保在比赛开始时能够迅速进入状态。
四、近义词与反义词
- 近义词：企踵可待、计日程功、指日可待、翘足而待，这些成语都表达了对于某件事情即将实现的期待和盼望。
- 反义词：遥遥无期，这个成语则表达了对于某件事情实现时间漫长、无法预知的失望和无奈。
综上所述，“企足而待”是一个充满乐观色彩和积极期待的成语，常用于形容人们对即将到来的美好事物或目标的迫切盼望。
