铁胆火车侠的音乐作品主要围绕其动画系列展开，涵盖了OP（主题曲）、ED（片尾曲）以及其他特色曲目。
在第1期的动画中，主题曲是“ぼくらのヒカリアン”，由铃木伊织作词、米光亮作曲与编曲，高山成孝演唱。这首歌曲为整个系列奠定了基调，充满力量与激情。
第2期的动画更新了主题曲，改为了“ダッシュ！ヒカリアン”。这次，作词者换成了大贺玉之辅，作曲与编曲则由小仓松庵负责，远藤正明担任演唱。新曲的节奏更加紧凑，展现了动画的快节奏与活力。
第三期的动画回归到了“ぼくらのヒカリアン”作为主题曲，由铃木伊织作词、林有三编曲，演唱者则换成了堀江美都子。这一版本的歌曲在保持原曲风格的同时，带来了新的演绎与情感表达。
动画的最终话，ED（片尾曲）延续了“ぼくらのヒカリアン”的旋律，由堀江美都子演唱，为整个故事画上了温柔的句点。
除了主题曲，铁胆火车侠的动画系列还有一首特色片尾曲“JHR出撃マーチ”，由大贺玉之辅作词、林有三作曲，高山成孝演唱，为动画系列的录像JHR系列（第1·2期）增添了一份独特的氛围。
录像NEW（第3期）系列的片尾曲则是“ぼくらのヒカリアン”，这次的编曲由林有三负责，演唱者则改为了森之木儿童合唱团，为动画系列带来了一种新的声音与情感体验。
铁胆火车侠的音乐作品丰富多样，不仅与动画的风格相得益彰，也为观众带来了不同的情感体验，加深了对这个故事的记忆。
《铁胆火车侠》是日本TOMY公司最新摄制的一部动画片。故事的主人公一边是中学生哲雪和米娜娅，一边是以博士号为首的希望号、阳光号等铁胆火车侠。这些火车侠平时每天都各自飞驰在日本各地的高速铁路线上，运送着来来往往的旅客。可是，一个以快速魔头号为首的黑暗军团却处处专门与他们作对。这些坏蛋想尽了各种方法，比如搬错铁路的道叉、发明吸收火车侠能量的装置，以破坏火车侠为手段，达到突出自己的目的。这部动画片故事幽默，情节紧张，画面处理得极为精致，富有立体感，深受广大少年观众的喜爱。
