《天国战士》是一部26集的大型青春励志剧，以跆拳道为题材展开。
杨沐风自幼背负父亲杀人入狱的污名，却立志成为出色的跆拳道手。他童年饱受羞辱，默默承受痛苦，坚信终有一日能扬眉吐气，为父亲和自己正名。邻家女孩方茵茵是唯一理解他的人，茵茵失明，沐风成为她的眼睛，带她认识世界；茵茵则用童话书为他构建精神家园。两人情同兄妹，彼此支撑梦想。然而，小筑的出现让沐风与茵茵的关系产生微妙变化。茵茵带小筑到开满菅芒花的山谷，小筑被美景打动，与沐风情愫渐生。茵茵意识到自己与沐风的世界不同，沐风终将因小筑而离开她。
沐风父亲的过往与小筑家庭存在恩怨，这段伤痛在年轻一代的感情中持续发酵。沐风无力面对小筑，但小筑鼓励他坚持跆拳道比赛，并表示要与他共同承担。她认为真情能化解上一代的仇恨，打动了沐风。然而，赛事前夕小筑病发，确诊白血病，且家人骨髓均不匹配，生命垂危。沐风不顾医生警告，执意捐骨髓救小筑，即使这意味着放弃比赛。手术成功后，两人却因外界阻挠而音讯断绝。小筑不知沐风捐髓，沐风被要求离开小筑，恩怨的“刽子手”正是小筑的爷爷李穹。
沐风手术成功后探望小筑，随即离去。昔日对手江鹏奥运夺冠后，想击败沐风证明自己，却发现沐风自暴自弃。江鹏通过小筑激将沐风重返跆拳道。小筑得知真相后，鼓励沐风回归，她明白跆拳道是沐风生命的光和热。然而，小筑病情复发，沐风要求再次手术，医生却表示毫无把握。小筑阻止手术，两人在医院最后相惜，上一代恩怨终得化解。
小筑去世后，将眼角膜捐给茵茵。茵茵重见光明，理解沐风与小筑的爱情。沐风击败江鹏，冲向医院与小筑分享胜利，小筑含泪而逝。从此，风会跳舞的地方成为跆拳社练拳地，沐风常伫立小筑坟前，胸前挂着小筑的木刻菅芒花，永远陪伴着她。
