答案是蛇，十二生肖中的蛇。以下是详细解析：
初因避地去人间：这句诗暗示该动物原本不生活在人间，而是出于某种原因避难至人间。在传统文化和宗教观念中，蛇常被视为神秘的神兽或神祇，具有超凡的力量和智慧，因此可能因某种神圣使命或避难原因来到人间。
侍女金盘脍鲤鱼：这句诗中的“侍女”和“金盘”暗示该动物身份高贵，被人类珍视。而“脍鲤鱼”则直接关联到鱼。在文化传统中，蛇虽不直接食用鱼，但常被视为与水域、鱼类有密切联系的动物，如出现在水池、金鱼缸旁等。此外，蛇的高贵象征也与其被人类视为珍宝相契合。
综上所述，结合两句诗的提示，可以推断出该动物是十二生肖中的蛇。
