《李光耀—论中国与世界》主要探讨了中国的发展、国际地位、面临的挑战以及与其他国家的关系，同时也涉及了美国、印度、伊斯兰国家等相关内容。具体如下：
中国的发展与崛起
中国通过经济奇迹，从贫穷国家转变为世界第二大经济体。中国拥有4000年之久的文化和13亿人口，其中不乏才华横溢者，他们渴望中国成为亚洲第一乃至世界第一，成为一个强大、富裕且具有科技竞争力的国家，与美国、欧洲国家和日本同样繁荣。这种重新唤醒的使命感是一股极其强大的力量，中国人想和美国人平等地分享这个世纪。
中国有成为世界强国的实力，所有政府对华政策，尤其是中国邻国的对华政策，都已考虑到这一点。中国想按照自己的方式被世界接受，而非作为西方社会的荣誉会员。
中国遵循的理念与《大国崛起》一致，避开了德国、日本挑战既定秩序和俄罗斯军费开支过大、民用技术投资欠缺的错误。国内生产总值是国家实力的关键，中国正迅速发展非对称优势武器以反制美国军力，同时清楚其增长依赖进口，正在采取措施削弱对马六甲海峡的依赖。
中国集中力量为年轻人提供教育资源，选择最聪明的人去学习科学和技术、经济、工商管理英语等。
中国崛起面临的挑战
文化与语言障碍：中国民族复兴主要的挑战是文化，语言不能吸引、同化他国人才。除非让英语成为主导语言，但这对一个自信的大国和文化而言不现实。
创新能力：中国的国内生产总值绝对值将赶上美国，但创新能力可能无法匹配，因为文化不鼓励思想的自由交流和碰撞。
传统与贪腐：中国传统的官僚制度是“文化遗产”，领导人最担心贪腐会在公民中激发反感。
经济问题：中国存在富裕的沿海城市和内陆之间差距悬殊的问题，沿海城市之间也存在差距，若不重视可能引起严重的不满和骚乱。
制度压力：鉴于幅员辽阔、问题棘手、设施落后、制度薄弱，中国将承受巨大的压力。
人均水平：中国人明白，虽然2050年后中国的国民生产总值将是世界之最，但就人均水平而言，它仍然是小国。
政治制度：中国不会成为一个自由的西式民主国家，否则就会崩溃。中国人害怕混乱，总是表现出过分的谨慎，中国共产党必须掌握权力以确保稳定，中国对多党制下的不稳定有深深的忧虑。
中国与其他国家的关系
与美国：中国需要美国市场和技术，会派留学生到美国学习。中国对世界平衡态势冲击强烈，美国不要对中国那么敏感，多了解中国文化有助于弱化双边关系的对抗性。但美国公开表达了推动中国民主化的愿望，中国痛恨并抵制这种干涉内政的行为。
与亚洲国家：中国有一个巨大的市场并且购买力日益提升，正在把东南亚国家吸收进其经济体系内，日本和韩国也不可避免被吸收进去。中国无需武力就能对其他国家产生极强的影响力，着重点是通过经济拓展其影响力。亚洲很多中小国家担心中国恢复几个世纪前的帝国地位，再次沦为附属国。
与印度：美国、欧盟与日本支持印度，想要一个更加平衡的世界，让印度能与中国分庭抗礼。印度害怕和中国竞争，中国曾向印度提出自由贸易协定，印度没有答应。中国已将海军力量转移到印度洋，中国已积极在缅甸和巴基斯坦修建港口，印度是印度洋上的主要力量，如果印度站在美国那边，美国具备很大的优势。
对其他国家的看法
美国：美国文化过于注重人权，个人权利的膨胀以牺牲社会秩序为代价，很多政策失效，催生了很多不雅行为。过于强调个人至上的理念使得美国难以保持凝聚力。美国或英国政治制度认为人都会为自己着想，但这些社会缺乏出现有能力运转制度的优秀领导人，社会成员也不尊重制度。美国之所以在长时间能维持繁荣，是因为某种地缘政治的运气，充足的资源，大批移民进入的能量，来自欧洲充裕的资本和技术，以及两个大洋使得美国免受世界冲突的影响。美国不解决赤字问题，就会遇到真正的麻烦，这个问题也是最有可能弱化美国全球领导地位。
印度：印度做事效率低，种姓制度限制了社会发展，公务员把自己视为管理者而不是服务者，对商界几乎没有信任。印度规章制度的错综复杂，官僚主义严重。印度受教育人口比例低，缺乏顶级人才，大批工程师和大学毕业生不具备在不断变化的经济形势中所需要的技能。
伊斯兰国家：当今世界的主要分歧之一是伊斯兰恐怖分子与美国、以色列等国的分歧。伊斯兰教本身没问题，但当前的伊斯兰极端主义是个问题。如果没有伊斯兰国家，石油供应就会出现问题，但拥有石油资源的伊斯兰国家容易滋生不稳定因素。欧洲和美国的穆斯林若不和极端分子撇清关系，就会受到排斥，难以找到好工作。在伊斯兰教国家，温和的穆斯林压制极端分子只是时间问题。
对国家治理和发展的观点
人力资源质量：一个国家的人力资源质量是决定国家竞争力的最重要因素，必须致力于科技、管理、营销、财政、金融等新学科的学习。
教育体制：国家必须改革教育体制，养成终身学习的习惯，促进创新。同时要在全球范围内搜罗人才，欢迎外国人才。
社会价值观：那些能够使得工人提高做事效率的习惯都是家庭、学校以及工作场所灌输价值观的结果，这些价值观必须得到社会态度的强化。
人性观点：人性本恶，必须加以限制，制止恶的一面。追求平等若不现实，就会导致倒退，苏联的共产主义制度失败就是因为试图把利益均等化。
社会利益与个人利益：儒家思想认为社会利益必须优先于个人利益，这与美国文化把个人利益放首位是主要差别所在。
