“庸人自扰”这一成语的典故在文言文中对应的是《列子·天瑞篇》中的《杞人忧天》，以下是原文及译文：
原文：
杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：“天，积气耳，亡处亡气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？”其人曰：“天果积气，日月星宿，不当坠耶？”晓之者曰：“日月星宿，亦积气中之有光耀者，只使坠，亦不能有所中伤。”其人曰：“奈地坏何？”晓之者曰：“地，积块耳，充塞四虚，亡处亡块。若躇步跐蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏？”其人舍然大喜，晓之者亦舍然大喜。
译文：
杞国有个人担忧天会塌地会陷，自己无处存身，便整天睡不好觉，吃不下饭。又有个人为这个杞国人的忧愁而忧愁，就去开导他，说：“天不过是积聚的气体罢了，没有哪个地方没有空气的。你一举一动，一呼一吸，整天都在天空里活动，怎么还担心天会塌下来呢？”那个人说：“天如果是气体，日月星辰不就会坠落下来了吗？”开导他的人说：“日月星辰也是空气中发光的东西，即使掉下来，也不会伤害什么。”那个人又说：“那地坏了又怎么办呢？”开导他的人说：“地不过是堆积的土块罢了，填满了四处，没有什么地方是没有土块的。你行走跳跃，整天都在地上活动，怎么还担心地会陷下去呢？”经过这个人一解释，那个杞国人放下心来，很高兴；开导他的人也放了心，很高兴。
此外，“庸人自扰”还有一个较为接近的表述，即“世上本无事，庸人自扰之”，这句话出自《新唐书》中的《陆象先传》，原文为“天下本无事，庸人扰之而烦耳”，意思是天下本来没有什么事端，只是庸人扰乱它，制造麻烦罢了。虽然这句话并不是直接以“庸人自扰”的成语形式出现，但其表达的含义与“庸人自扰”相近，都是指本来没有问题而自己瞎着急或自找麻烦。
