“胸有成竹”这个成语出自北宋时期著名画家文同的故事。文同是当时画竹子的高手，为了画好竹子，他常年不断地在竹林里观察竹子的生长变化情况，琢磨竹枝的长短粗细、叶子的形态颜色等。日积月累，竹子在不同季节、不同天气、不同时辰的形象都深深地印在了他的心中。因此，每当他要画竹子时，心中已经有了竹子的形象，画起来自然得心应手、逼真传神。后来，有人称赞文同画竹时说：“文同画竹，早已胸有成竹了。”这个故事后来就被引申为了“胸有成竹”这个成语，用来比喻在做事之前心中已有完整的谋划打算。
此外，“胸有成竹”这个成语也最早见于宋代苏轼的《文与可画筼筜谷偃竹记》一文，苏轼通过描述文同画竹子的过程，引申出了这个富有哲理的成语。
