电脑开机后出现”发现新硬件”以及”欢迎使用找到新的硬件向导”提示，通常是因为系统检测到存在未安装的硬件驱动程序。以下是解决该问题的方法：
检查设备管理器：
点击“我的电脑”，在右键菜单中选择“属性”。
在弹出的窗口中，选择“硬件”选项，然后点击“设备管理器”。
查看设备管理器中列出的所有硬件设备及其状态。如果某设备前有黄色的问号或感叹号图标，表示该设备缺少驱动程序或状态异常。
安装或更新驱动程序：
对于出现黄色问号或感叹号的硬件设备，需要寻找合适的驱动程序进行安装。
访问设备制造商的官方网站或其他可靠来源，下载官方发布的驱动程序。
在安装过程中，遵循安装向导的指示进行操作，不要中断安装过程。
重启电脑：
安装完成驱动程序后，重新启动电脑。
此时，系统应该能够正常识别并使用已安装的驱动程序，不会再出现“发现新硬件”的提示。
通过以上步骤，你可以解决电脑开机时出现的“发现新硬件”提示问题，并确保硬件设备能够正常工作。如果问题依旧存在，可能需要进一步检查硬件连接或咨询专业技术人员的帮助。
