《仙剑奇侠传5》的人物介绍如下：
主角： 龙幽：神秘莫测的角色，来自异域，拥有强大的力量和深不可测的背景。 小蛮：活泼可爱的女主角，疑似女娲后人，拥有操控自然元素的能力。 唐雨柔：温柔善良的女子，身世背景复杂，与主角们有着深厚的羁绊。 姜云凡：性格豁达、正直的少年，身世成谜，是故事中的关键人物。
蜀山七圣： 太武：蜀山七圣之一，尚未公布形象，但据传其实力深不可测。 一贫：原《仙剑奇侠传》系列的主角，现为蜀山七圣之一，历经沧桑，实力非凡。 草谷：医术高超的女道士，擅长救治伤员，是蜀山七圣中的治疗专家。 铁笔：豪爽直率的道士，擅长书法与符咒，是蜀山七圣中的战斗主力之一。 玉书：温文尔雅的道士，精通机关术与阵法，为蜀山七圣中的智囊。 凌音：美丽动人的女道士，擅长音律与法术，是蜀山七圣中的法术高手。 青石：沉稳内敛的道士，擅长防御与策略，是蜀山七圣中的防御专家。
四大家族： 欧阳家族：拥有悠久的历史和强大的实力，家族成员擅长医术与毒术。 上官家族：以武艺高强著称，家族成员多为武林高手。 皇甫家族：擅长机关术与阵法，是江湖中不可小觑的力量。 夏侯家族：以商贾起家，拥有庞大的财富和广泛的人脉。
其他重要角色： 欧阳慧：欧阳家族年轻一代的佼佼者，才情出众，擅长医术。 海棠：与小蛮和毒影装束相似，疑似来自同一地方，身份神秘。 林未央：性格直率、勇敢的少女，与主角们有着不解之缘。 唐海：唐雨柔的父亲，四大家族之一唐家的家主。 欧阳倩：姜云凡的母亲，与欧阳慧关系不明，但同属欧阳家族。 血手：疑似BOSS之一，实力强大，与欧阳家族有着千丝万缕的联系。 毒影：与小蛮和海棠装束相似，疑似BOSS之一，擅长毒术。 羽裳：来自异域的女子，拥有神秘的力量和美丽的外貌。
BOSS角色： 炎舞：强大的火焰生物，是故事中的一大挑战。 “双子星座”BOSS执宿和疚业：一对双胞胎BOSS，拥有独特的能力和战斗方式。 黄山三怪：来自黄山的三个怪物，各自拥有强大的力量和技能。
以上即为《仙剑奇侠传5》中的人物介绍，涵盖了主角、蜀山七圣、四大家族以及其他重要角色和BOSS角色。
