魔兽世界的历史以宇宙起源为开端，历经泰坦创世、上古之神入侵、燃烧军团诞生等重大事件，并通过游戏版本不断推进，核心围绕多方势力斗争展开。
宇宙诞生后，泰坦作为神力种族组成万神殿，开启创世之旅。众神之父阿曼苏尔发现艾泽拉斯星球存在沉睡的泰坦星魂，在此建立实验室并创造仆从后离开。此时艾泽拉斯由元素生物统治，包括火焰之王拉格纳罗斯、水元素之王耐普图隆等。
虚空领主派遣上古之神（如克苏恩、尤格萨隆、恩佐斯）入侵艾泽拉斯，腐化泰坦造物并引发内战。万神殿重返后击败上古之神，将其封印于地底，混乱元素被放逐至元素位面。泰坦还赐福五条巨龙（红龙阿莱克丝塔萨、蓝龙玛里苟斯等）守护艾泽拉斯，并制造永恒之井汲取奥术能量。
万神殿成员萨格拉斯在清除邪恶生物时，因目睹上古之神腐化力量，认为消灭所有生命才能阻止虚空领主，遂背叛万神殿，劈开被腐化的星球，创建燃烧军团（强大恶魔军团）。
泰坦离开后，留下守护者监视艾泽拉斯。最高管理者洛肯被尤格萨隆腐化，煽动巨人战争并制造钢铁大军释放上古之神。五条巨龙击败变异巨龙迦拉克隆，被泰坦赐福成为守护巨龙，分别掌管生命、奥术、梦境、时间和大地。
从经典旧世（1.0版本，2004年）到争霸艾泽拉斯（8.0版本，2018年），游戏通过版本更新不断推进历史，开放新地图、新增种族和职业，如燃烧的远征开放外域地图、新增血精灵和德莱尼种族；巫妖王之怒中死亡骑士职业登场，对抗巫妖王阿尔萨斯等。
魔兽世界的历史围绕泰坦、上古之神、燃烧军团与艾泽拉斯本土势力的斗争展开，玩家通过版本更新逐步揭开宇宙起源、星魂沉睡、守护巨龙使命等深层设定，体验从元素纷争到阵营对抗的宏大叙事。
