“卧薪尝胆”的原文及翻译如下：
原文
节选自《史记·越王勾践世家》：
吴既赦越，越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。曰：“女忘会稽之耻邪?”身自耕作，夫人自织；食不加肉，衣不重采；折节下贤人，厚遇宾客；振贫吊死，与百姓同其劳。
翻译
吴王赦免了越王以后，（让他回了越国）越王勾践时时刻刻想着如何复国，于是就每天让自己的身体劳累，让自己焦虑地思索，还把一个苦胆挂在座位上面，每天坐下休息、躺下睡觉之前都要仰起头尝尝苦胆的滋味，吃饭喝水之前也要先尝尝苦胆。他亲自到田间种地，他的夫人穿自己亲手织的衣服。他吃的每顿饭里几乎没有肉菜，穿的衣服没有鲜艳的颜色。他降低身份对待下面有贤能的人，对宾客厚礼相赠，扶助贫困的人，哀悼死难的人，和百姓们一同劳苦。
这段文言文主要讲述了越王勾践被吴王夫差打败后，不忘国仇家恨，卧薪尝胆，励精图治，最终雪耻复仇的故事。成语“卧薪尝胆”现用来比喻人刻苦自励，发愤图强。
